安全光栅一般分为反射式和对射式两种类型：
反射式安全光幕是指发光单元、受光单元都在同一传感器内、发光单元发出的光通过反射器反射回受光单元、从而形成保护光幕的安全光栅装置；发光器及反射器两部分之间形成安全保护屏、每当在安全保护屏受干扰或设备工作不正常时、发光器都发射信号、传送给压力机控制系统以防止可能发生的危险运动、停止锤头下行的危险；反射式光安全光栅由控制器、传感器、反射器、传输线四部分组成；光栅一般分为两端、一端发射（英文简写为S)、一端接收(英文简写为E)、光源一般为红外不可见的光、如果发射端发出的光被阻断、意思为接收端接收不到完整光源、就会输出信号给PLC ；
对射式安全光幕是指发光单元、受光单元分别在发光器、受光器内、发光单元发出的光直射到受光单元、从而形成保护光幕的安全光栅装置；对射式安全光栅由控制器、发光器、受光器及发光传输线和受光传输线五部分组成。
光栅也分为测量光栅和安全光栅，所有光栅都有测量功能。
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