纵观记录仪的发展历程，大致经历了三个阶段：传统的机械模拟仪表；第一代无纸记录仪；虚拟技术的网络化多功能无纸记录仪 。
1996年以前，使用的基本上是机械式有笔有纸记录仪，它通过记录笔在记录纸上绘制曲线，从而达到记录并保存数据的目的。由于其笔头伺服系统复杂，机械式活动部件多，可靠性较差。机械式记录仪存在显示方式单一（曲线记录），后续数据处理困难，长期运行费用高，需定期更换记录纸和墨水等固有缺陷。
1996年，浙大中控率先向市场推出了JL20系列无纸记录仪，无纸记录仪；采用微处理器、液晶显示和半导体存储器，克服了机械式记录仪所存在的不足，无纸记录仪取代机械式记录仪已成了不争的事实。
随后的近十年的发展中，无纸记录仪市场上国货占据了压倒性的优势，国内外产品大致处于同一技术水平。虽然Honeywell，YOKOGAWA等国外公司的产品精度±1.5‰比国货的±2.0‰要好一些，但是3~4倍以上的价格却让用户望而却步；迄今为止国内记录仪生产厂家多达三十余家，其中浙大中控，沈阳兰申，杭州盘古， 厦门科昊的规模最大。这四家的年销量占了国内同类产品总销量的95%左右。
2006年后杭州微松环境科技有限公司凭借自己先进产品技术和产品的精确度占据国内市场一席之地，引领记录仪向更深更远发展。